V-REP est un outil de simulation robotique 3D utilisé dans le domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle. Il permet de tester et développer des algorithmes sans matériel physique.
Ce logiciel est souvent utilisé dans l’enseignement, la recherche, et le développement de prototypes. Il aide à gagner du temps, réduire les risques et accélérer les tests.
Qu’est-ce que V-REP ?
V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform) est un logiciel de simulation robotique. Il permet de créer des environnements 3D complexes, d’y intégrer des robots virtuels, et de simuler leur comportement.
Développé par la société suisse Coppelia Robotics, il est désormais connu sous le nom de CoppeliaSim. Le terme V-REP reste toutefois courant dans de nombreux documents et formations.
V-REP est un simulateur multiplateforme. Il repose sur la physique pour modéliser les mouvements, capteurs, caméras et interactions d’un robot dans un espace virtuel.
À quoi sert V-REP ?
V-REP est utilisé pour concevoir, tester et valider des applications robotiques avant leur déploiement réel. Il évite les coûts et risques liés à l’usage direct de matériel physique.
Voici quelques contextes où V-REP est utilisé :
- Recherche en robotique (navigation, manipulation, vision, IA...)
- Formation d’étudiants en ingénierie robotique
- Développement de robots industriels ou domestiques
- Tests de capteurs, mouvements ou scénarios d’obstacles
Dans une entreprise, V-REP peut être utilisé pour valider les algorithmes embarqués sur des robots sans interrompre la production ou risquer d’abîmer du matériel.
Comment fonctionne V-REP ?
V-REP fonctionne en simulant un monde 3D dans lequel des objets, capteurs, et robots peuvent interagir selon des lois physiques. Les modèles sont créés via une interface graphique.
Chaque robot peut être programmé avec son propre script. V-REP gère ensuite l’exécution de ces scripts en temps réel. On peut tester des comportements complexes comme la reconnaissance d’obstacles ou le suivi de trajectoires.
Les utilisateurs peuvent contrôler ou surveiller la simulation depuis des scripts internes, ou en se connectant via des API (interfaces de programmation). Le logiciel propose des API pour plusieurs langages :
- Python
- C++
- Java
- MATLAB
V-REP propose aussi un moteur physique intégré (par exemple Bullet ou ODE) afin de rendre les mouvements, collisions et interactions réalistes.
Différences avec des notions proches
V-REP est parfois confondu avec Gazebo, un autre simulateur de robotique. Gazebo est populaire dans l’écosystème ROS (Robot Operating System), mais il est plus complexe à configurer que V-REP.
Un autre logiciel proche est Webots, plus orienté vers l'éducation. V-REP se positionne entre l’enseignement et la recherche, avec un bon compromis entre accessibilité et puissance.
Contrairement à de simples moteurs 3D (comme Unity), V-REP est pensé dès le départ pour la robotique : gestion native des capteurs, bras robotisés, modèles cinématiques, etc.
Exemples ou cas d’usage concrets
Un laboratoire de recherche peut utiliser V-REP pour développer un robot de livraison autonome. L’équipe modélise un bâtiment, place le robot, et teste différents scénarios de navigation.
Un autre exemple : une école d’ingénieurs forme ses étudiants à la robotique industrielle. Avec V-REP, ils programment une cellule robotisée virtuelle pour simuler l’assemblage de pièces.
Dans un projet d’IA, une entreprise utilise V-REP pour entraîner un robot à reconnaître des objets grâce à une caméra simulée. Cela permet de tester l’algorithme sans caméra physique.
Ces usages réduisent les coûts, rendent les tests reproductibles et permettent de préparer le déploiement sur des robots réels avec plus de sécurité.