Qu’est-ce que ROS ?
ROS signifie « Robot Operating System », soit « système d’exploitation pour robots » en français.
Ce n’est pas un système d’exploitation au sens classique comme Windows ou Linux. Il s’agit plutôt d’un ensemble de frameworks et d’outils logiciels.
ROS permet de développer des programmes pour piloter des robots. Il fournit des fonctions prêtes à l’emploi et un langage commun entre composants robotiques.
À quoi sert ROS ?
ROS est utilisé pour construire, simuler et faire fonctionner des systèmes robotiques complexes.
Il facilite la communication entre les différentes parties d’un robot : capteurs, caméras, moteurs, etc.
Il permet de tester rapidement des prototypes, de modifier le comportement d’un robot sans tout réécrire, et de reprendre des modules existants.
ROS est largement utilisé dans la recherche, l’industrie, la logistique ou encore la robotique domestique.
Comment fonctionne ROS ?
ROS repose sur une architecture distribuée. Chaque fonction du robot est pilotée par un module logiciel appelé « nœud ».
Les nœuds communiquent entre eux via des messages. Par exemple, un nœud capteur envoie des données à un autre qui les analyse.
Cette approche permet de modifier ou remplacer une fonction sans toucher aux autres. Elle rend ROS souple et modulaire.
ROS propose aussi des outils de visualisation, de simulation 3D et de gestion des erreurs. Cela aide les développeurs à concevoir des robots plus rapidement.
Différences avec des notions proches
ROS n’est pas un système d’exploitation complet. Il fonctionne sous Linux, souvent Ubuntu.
Ce n’est pas un langage de programmation non plus. On l’utilise souvent avec Python ou C++.
Contrairement à un logiciel embarqué unique, ROS favorise une approche modulaire distribuée entre différents modules logiciels.
Exemples ou cas d’usage concrets
Dans un entrepôt, un robot mobile équipé de ROS peut éviter les obstacles, suivre un itinéraire et transporter des colis.
Dans un hôpital, un robot assistant peut utiliser ROS pour reconnaître des objets, donner des médicaments ou guider les patients.
Dans la recherche, ROS est couramment utilisé pour tester des algorithmes d’intelligence artificielle appliquée à la robotique.
Des entreprises comme Amazon Robotics, Clearpath Robotics ou PAL Robotics s’appuient sur ROS dans leurs solutions.