Qu’est-ce que Gazebo ?
Gazebo est un logiciel open source de simulation 3D. Il est conçu pour tester des robots dans un environnement virtuel réaliste.
Il permet de reproduire des conditions physiques précises : gravité, collision, capteurs, terrain. Gazebo est particulièrement utilisé en robotique et dans la recherche.
Développé initialement par la communauté Open Source Robotic Foundation (OSRF), il est aujourd’hui largement utilisé dans l’écosystème ROS (Robot Operating System).
À quoi sert Gazebo ?
Gazebo permet de simuler le comportement d’un robot sans l’endommager ni mobiliser un espace physique. C’est un outil clé pour le prototypage en robotique.
Il est souvent utilisé dans :
- le développement de robots mobiles, de drones, de bras robotisés
- l'entraînement d'algorithmes de navigation ou de détection
- les tests en conditions extrêmes (obstacles, terrains irréguliers)
- la recherche académique et l'enseignement
Les entreprises qui développent des robots ou solutions automatisées s’en servent pour valider leurs concepts plus rapidement et à moindre coût.
Comment fonctionne Gazebo ?
Gazebo crée une scène 3D composée de modèles de robots et d’éléments de l’environnement, comme des murs ou des objets mobiles.
Le moteur physique simule les lois de la physique : force, friction, accélération. Le moteur graphique affiche la scène en temps réel.
Gazebo peut intégrer des capteurs virtuels. Par exemple : caméras, lidars (détection laser), capteurs de distance ou gyroscopes.
Il communique avec d'autres outils comme ROS, ce qui permet d’y intégrer facilement des algorithmes écrits en Python ou C++.
Différences avec des notions proches
Gazebo est parfois confondu avec des moteurs de jeu vidéo comme Unity ou Unreal Engine. Ces derniers priorisent l'affichage visuel et l'interactivité.
Gazebo, lui, privilégie la rigueur physique. Il ne vise pas le réalisme visuel, mais la précision du comportement du robot dans un monde simulé.
Il se distingue aussi des jumeaux numériques industriels. Ces derniers reproduisent des installations complètes et connectées à des flux de données réels.
Gazebo reste une solution plus légère, utilisée plutôt en phase de conception ou d’expérimentation algorithmique.
Exemples ou cas d’usage concrets
Une entreprise conçoit un robot de livraison autonome. Avant de le déployer en ville, ses ingénieurs le testent dans Gazebo. Ils y reproduisent des passages piétons, des trottoirs, des arrêts imprévus.
Un chercheur conçoit un drone capable d’évoluer en intérieur grâce à des capteurs infrarouges. Il simule le vol dans un entrepôt recréé dans Gazebo pour tester les réactions du drone selon différents obstacles.
Une école d’ingénieurs organise un concours de robotique. Les étudiants codent un robot virtuel qui doit traverser un labyrinthe modélisé dans Gazebo, sans jamais accéder à un robot physique.